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前言
如果你做过AUTOSAR诊断开发。
一定见过这个报文：
19 02 FF
或者：
19 0A
再或者：
19 04
刚入行时。
我一直觉得： 这不就是读取故障码吗？ 有什么复杂的？
后来真正去调试量产项目。
才发现：
一个简单的0x19请求。
背后竟然能把：
DCMDEMNvMFreezeFrameE…
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