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从那个诡异的ID跳变说起
上周三深夜，测试同事甩过来一段视频：
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13.如何根据Rannable对象创建工具
以下内容已按 Markdown 格式重新整理并输出： 根据 Runnable 对象创建工具 —— 完整案例（基于千问 Qwen）
本案例演示如何将一个 LCEL 链（Runnable 对象）通过 as_tool() 方法封装成一个标准工具，并让 Agent…
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简介：直接运行experiment_setup.m就能启动覆盖路径规划全流程仿真，支持MATLAB 2014a/2019a/2021a，不依赖额外工具箱。核心脚本包括connective_graph.m（构建设备连通图）…
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