最优控制和轨迹规划学习笔记 包含多个实际案例 倒立摆上翻控制 满足车辆运动学约束的路径规划 离散点参考线优化 lattice横向距离规划 这段代码包含了三个程序，我们将分别对它们进行详细的分析。1. 最速降线问题求解这个程序的主要功能是通过优化算法求解最速降线问…

Labview Modbus-Tcp和西门子全糸列pLC通讯所有数据类型均能读写，速度快，使用在多个项目上，运行稳定，可以扩展到其它品牌PLc，上位机程序一样，只是PLC程序稍微变动一下，上下位机源码全提供&#…

基于CarSim和Matlab的汽车ABS模糊控制联合仿真研究 内容：基于Carsim和Simulink的联合仿真。 为避免车辆在高速行驶时车轮发生抱死现象，设计了一种ABS模糊控制防抱死策略，与逻辑门限值控制作对比，在高附着系数、低附着系数、对开路…

三维的组合导航。 ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。 MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也有单独的误差，或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。 这段程序主要是一个卡尔曼滤波器，用于估计运动物…

车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。 个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹…

光伏储能＋三相并离网逆变切换运行模型【含笔记】 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制4大控制部分 光伏＋boost电路应用mppt 采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪 并网逆变采用PQ控制 离网逆变采用VF控制控制 双向dcdc储能系…

select函数，设置超时等待的时间// 设置超时等待的时间 // timeout_val.tv_sec 0; // timeout_val.tv_usec 1000; timeout_val.tv_sec 1; timeout_val.tv_usec 0; FD_ZERO(&read_fds); FD_SET(aenc_fd, &read_fds);ret select(aenc_fd …

计及阶梯碳交易成本多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）综合能源系统IES联合低碳优化调度（用MatlabYalmipCplex） 考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电…