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文章目录 前言一、队列基本使用二、如何分辨数据源三、传输大块数据总结 前言 上篇文章我们已经讲解了队列的概念和队列相关的API函数&#xff0c;那么本篇文章的话就开始带大家来学习使用队列。 一、队列基本使用 这个例子将会创建三个任务&#xff0c;其中两个任务用来发送…

一、vector的介绍及使用 1、vector的介绍 https://cplusplus.com/reference/vector/vector/ vector 是表示可变大小数组的序列容器。 就像数组一样&#xff0c;vector 也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对 vector 的元素进行访问&#xff0c;和数组一…

P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…

拓展程序连接 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1tEyZJUCEK_PHPGhU_cu_MQ?pwdr2cj 提取码&#xff1a;r2cj 一、打开谷歌浏览器&#xff0c;点击扩展程序-管理扩展程序 二、打开开发者模式&#xff0c;将vue-devtools.crx 拖入页面&#xff0c;点击添加扩展程序 成…

题目描述 给你一个整数数组 nums &#xff0c;你需要找出一个 连续子数组 &#xff0c;如果对这个子数组进行升序排序&#xff0c;那么整个数组都会变为升序排序。 请你找出符合题意的 最短 子数组&#xff0c;并输出它的长度。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums …

一、构造函数 constructor是构造函数&#xff0c;构造函数会在对象被实例化时调用 constructor &#xff08;&#xff09; { // 构造函数体.. } 如下代码中我们实例化了三个对象&#xff0c;每一次都会调用一次constructor函数&#xff0c;输出“构造函数被调用了” class D…

1. HMAC算法概述 HMAC&#xff0c;全称为HMAC-MD5、HMAC-SHA1、HMAC-SHA256等&#xff0c;是一种在数据传输中验证完整性和认证来源的方法。它结合了哈希函数和密钥&#xff0c;通过在数据上应用哈希函数&#xff0c;生成一个带密钥的散列值&#xff0c;用于验证数据的完整性。…