打赏

相关文章

118、飞控中的通信协议:MAVLink详解

飞控算法从入门到精通 118 飞控中的通信协议:MAVLink详解 一、从一次炸机说起 去年夏天,我在野外调试一架四旋翼,地面站突然显示“HEARTBEAT LOST”,紧接着飞机像喝醉了一样开始抖,然后一头栽进麦田。事后分析日志,发现MAVLink消息在某个时刻出现了连续CRC校验失败,…

119、MAVLink消息自定义与扩展

飞控算法从入门到精通 119 MAVLink消息自定义与扩展 从一次炸机说起 去年夏天,我在调试一款自研的四旋翼时遇到一个诡异问题:飞控在特定姿态下会突然触发失控保护,但日志里所有标准MAVLink消息都显示传感器数据正常。折腾了两周,最后发现是自定义的“电机温度遥测”消息…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部