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一场AI圈的新反转正在发生过去一年，很多人讨论AI，第一句话往往是这个模型强不强。
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这三个问题当然重要。
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2026/5/31 20:36:23
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2026/5/31 20:33:34
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去年做四旋翼飞控调试，遇到一个让人抓狂的问题：飞机悬停时，姿态角每隔十几秒就出现一次“抽搐”，幅度大约3到5度，然后自己又恢复。IMU数据用示波器抓出来看，加速度计和陀螺仪原始波形都很干净，没有毛刺。问题出在姿态解算上。
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2026/5/31 20:33:34
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2026/5/31 20:33:34
